自意大利人克里斯托福里发明第一台钢琴至今已有近300年了。不论作为工业品还是作为艺术品，现代钢琴几乎都达到了一个相当完美的境地，即使是有一些微小的变化也都体现在诸如造型或非关键性部分的材料替代上，其内在结构已很难变化创新了。
现代钢琴是由拨弦古钢琴和击弦古钢琴发展变化而来的，然而现代钢琴又比古钢琴的结构科学，完善了许多。拨弦古钢琴主要是通过机械装置使羽管制的拨子拨弦，由于拨弦装置无法控制音的强弱，致使音乐无强弱对比和力度变化，古板而缺少生机；而击弦古钢琴则是通过机械装置使铜制钉状物由弦的下方向上敲击，由于钉状物击弦后不离开琴弦，削弱了弦的振动，使音的延续很短，导致了音乐的沉闷和干巴。正是由于上述的原因，使得惯于使用古钢琴的演奏家如巴赫、亨德尔等只能通过装饰音（倚音、波音、回音、颤音等）的运用来弥补乐器性能的不足，从而也就形成了鲜明的"巴洛克"风格。克里斯托福里的乐器，采用一种有别于古钢琴的以弦槌击弦和手指触键控制声音的机械装置，它标志着现代钢琴雏形的确立。
钢琴诞生于1709年，过渡到现今的形制，大约经历了一个半世纪，曾涌现出象西尔伯曼及其门徒，以及布罗德伍德、埃拉尔德、巴布科克等一大批杰出的钢琴制作师，他们为钢琴内在结构的发展和完善做出了重大贡献。在此期间，钢琴在制作上还形成了两大流派，即"维也纳式击弦机钢琴"和"英国式击弦机钢琴"，两派制作风格的不同直接导致了两种不同的钢琴创作和演奏风格。
"维也纳式钢琴"的特点是下键浅、弦槌小，便于弹奏快速的音符，但声音单薄、缺少浑厚之感。其制作代表是西尔伯曼的门徒施泰因，他的重要贡献是在弦槌行程中加进了"断联"。莫扎特和其学生胡梅尔尤爱使用这种钢琴，反过来这种琴又为形成他们快速、灵巧、华丽的音乐风格奠定了机械运动基础。
"英国式钢琴"的特点是弦槌大、触键重，音色浑厚，常用于表现强劲、有气势的东西。其制作代表是西尔伯曼的又一门徒约翰内斯·楚姆佩，法国制作师埃拉尔德以及英国制作师布罗德伍德。这种琴的使用者以贝多芬、克莱门蒂为代表。它为形成贝多芬英雄性、戏剧性音乐风格提供了物质基础。
纵观钢琴诞生后的一百多年，出现了许多完善钢琴内在结构的改革方案。笔者认为，有几项设计直接影响到古典主义以后的整个钢琴音乐风格的形成。试想，如果没有施泰因的"断联"设计，哪有钢琴轻捷灵敏的击弦反应；没有布罗德伍德的制音踏瓣，哪有古典主义以后的磅礴气势、圆滑而清晰的颗粒性，以及诗一般的意境；没有巴布科克发明的铸铁弦架，也就无法过渡到后来的钢弦，音域也就难以扩展到现在的7 个八度，最终也就没有浪漫派及现代主义需要的宽广的音响素材。
总之，钢琴内在结构的发展和完善对钢琴音乐风格的形成有着重要的影响 。作曲家为了他们更高层次的艺术表现，不断地向钢琴制作师提出要求；而制作师做出的性能更好的琴，又为演奏家提供了更广阔的表现空间。
