西方希腊城邦罗马时期，当时的古希腊无论在数学、科技、文学、天文等方面都领先于世界其他国家。无一例外，他们也创造了简单的符号粗略地代表音的高低，不少诗歌会有节奏标记，如长短格(trochaic)和短长格(iambic)
纽姆谱以横线为标准，用符号表示音的高低，但不显示音值长短。从7世纪起，这种记谱法出现在欧洲天主教堂内，最初只用一根线代表F音高，11世纪经阿雷佐的圭多逐步发展成四根线。规定音高为d、f，a、c，并将f钱画成红色，c线画成黄色(后来又成为五线谱中高音及低音谱号的起源)。13世纪有人使用第五根线，成为五线谱的前身。到了16世纪又有了加线的办法，它更加完备了音高的记载。这就是五线谱的前身。
有量记谱法是对纽姆普的完善。是13世纪德国科隆教士弗兰科创始的。这种记谱法使用音符、休止符合记号严格规定了音的长短的。之后改了两次。一次是在1450年，用黑色表示其音符，也叫有量黑符。之后又改为空心音符，又叫有量白符，一直沿用到17世纪。
五线谱在前两者的基础上出现，到17世纪逐步完善，18世纪开始定型沿用至今。如小节线原用于文字谱，17世纪末被五线谱所采用，升降记号通用于18世纪，表情记号取自有量记谱法，装饰音记号源于纽姆谱，17世纪系统化后用于五线谱。五线谱所用的音符及休止符各有8种。
五线谱传入中国，最早见于文字记载的是1713年的《律吕正义》续编，书中记述了五线谱及音阶、唱名等。五线谱在中国逐步流传和使用，是于19世纪中叶以后随着西方传教士的传教及新学的兴办才有所推广。在五线谱之外，还存在着各种线谱的体系。除纽姆谱外，在16世纪中意大利和英国就曾使用六线谱及七线谱(供管风琴之用)。20世纪初，也有人对五线谱进行过改革，并作过种种多线谱的尝试，但都未能普及。
南北朝的古琴谱《碣石调·幽兰》是中国最早的乐谱。早期的乐谱是文字谱。后来到了唐代出现了减字谱，记录指法动作、弦序和徽位。宋代的姜白石道人出现了记录音高的俗字谱，证明当时的宋词是可以唱歌的。明清两代的戏曲，包括昆剧、京剧、粤剧都是应用了工尺谱。不过潮州音乐却用的是独特的二四谱。
中国留传下来最早的乐谱是南北朝时代的古琴谱《碣石调·幽兰》。早期的乐谱为文字谱，将指法详细地以文字叙述。后来为了简化记录方法，唐朝后期出现了减字谱，记录指法动作、弦序和徽位。敦煌的莫高窟收藏了不少唐宋以来的乐谱，其中包括不少琵琶乐谱。宋代的姜白石道人歌曲出现了记录音高的俗字谱，证明当时的宋词是可以歌唱的。明清两代的戏曲，包括昆剧、京剧、粤剧以及当时不少器乐曲都应用了工尺谱。潮州音乐有其独特的二四谱。
民国年间，受到西方以及日本的影响，中国的学堂乐歌开始应用简谱以及五线谱。直至今天，无论是传统音乐还是流行曲，都是以简谱和五线谱居多，但古琴的减字谱和戏曲的工尺谱也依然有人使用。
中国古代就有“宫，商，角(jue)，徵(zhi)，羽”五音，对应简谱中的1 2 3 5 6，是乐谱的基本音符，在谱曲时古曲用这五个音。在谱曲时是以它们其中的一音定调，只有在乐曲中才会体现音节，几分音符和音的长短。如云南民歌《小河淌水》就是这样谱曲的，整首歌里没47两音出现，是传统民歌。
关于乐谱历史和记谱法就这些了 ，下面会给大家简谱的教学。
